原创 苹果跨传感器数据融合专利 使自动驾驶汽决策更明智_科技频

发布日期:2020-06-08 04:46   来源:未知   阅读:

盖世汽车讯 据外媒报道,日前,美国专利商标局(US patent and Trademark Office)授予了苹果一项名为“跨传感器处理管道共享传感器数据”(Shared sensor data across sensor processing pipeline)的专利。苹果指出,自动驾驶系统中的多个流程可以与收集到的数据更好地协作。

简言之,典型的传感器数据处理管道包括传感器收集的数据,这些数据提供给专门的处理系统,以确定情况和相关策略,然后发送给其他系统。通常,传感器采集的数据仅限于提供给一个管道,不受其他系统的影响。

在苹果的专利中,管道可以根据收集到的数据做出感知决策,而由于使用了传感器收集到的多种数据,多个管道则可提供不同的决策。此外,还可结合两种状态做出融合感知决策。

此外,苹果还建议数据可以更细粒度,在每个管道的不同阶段做出决策并融合。这些数据包括原始传感器数据、处理过的传感器数据,以及由传感器数据衍生的数据,可以在管道之间共享,也可以影响其他流程。

基于更多的数据点,控制系统在制定决策时会有更多的可用信息,从而做出更明智的决策。苹果还提到了如何将管道与不同类型的数据连接,例如一个管道使用图像传感器数据,而另一个个管道则使用激光雷达数据。

通常情况下,仅使用一组数据可能无法做出的决策,而将这些数据结合起来就可实现。例如,激光雷达数据可以确定距离和深度,但无法识别颜色,而图像传感器数据处理管道可以获取颜色数据。

苹果公司表示,这一理念也适用于其他类型的传感器,包括但不限于红外传感器、雷达传感器、GPS传感器、惯性传感器和角速率传感器。